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[发明专利]一种驾驶交互方法及相关装置-CN202310611823.7在审
发明人：孙中阳 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本申请公开一种驾驶交互方法及相关装置，应用于驾驶领域。先通过符合驾驶对象语言的第二驾驶训练数据微调训练自动驾驶模型得到预设驾驶模型，再基于驾驶对象反馈机制通过第一驾驶训练数据强化训练预设驾驶模型得到驾驶交互模型。当获取驾驶设备的目标驾驶输入数据时，将目标驾驶输入数据输入驾驶交互模型进行输出预测，得到符合驾驶对象语言的目标驾驶输出数据；按照驾驶设备与目标驾驶对象的交互方式，向驾驶设备的目标驾驶对象交互目标驾驶输出数据该方法针对驾驶设备的驾驶输入数据准确地预测符合驾驶对象偏好的驾驶输出数据，且驾驶输出数据符合驾驶对象语言能够直接与驾驶对象交互，以向驾驶对象指导驾驶设备所处驾驶场景的驾驶情况。
一种驾驶交互方法相关装置

[发明专利]车辆用驾驶切换装置、车辆驾驶系统、车辆用驾驶切换方法-CN202080069460.3在审
发明人：篠田圭介;藤井祥平;项警宇;马场厚志 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：具备：驾驶规则判断获取部(S12、S13)，获取自动驾驶的驾驶规则判断信息，该自动驾驶的驾驶规则判断信息表示本车辆通过自动驾驶在自动驾驶装置生成的行驶轨道上行驶的情况下的本车辆的特性亦即自动驾驶特性、和驾驶规则的比较判断的结果；驾驶切换部，在进行自动驾驶的自动驾驶模式、和进行手动驾驶的手动驾驶模式之间切换驾驶模式；以及切换判断部，基于驾驶规则判断获取部获取的自动驾驶的驾驶规则判断信息表示自动驾驶特性符合驾驶规则的条件，允许驾驶切换部的驾驶切换
车辆驾驶切换装置系统方法

[发明专利]一种连续型驾驶风格识别方法、系统及设备-CN202311098981.3在审
发明人：张超朋;席军强;王文硕;魏瑶;陈炤锟;周子焜 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种连续型驾驶风格识别方法、系统及设备，涉及智能汽车领域，方法包括：采集多名驾驶员日常驾驶场景下的多维驾驶数据；将多维驾驶数据进行分段，确定多个驾驶片段；计算每个驾驶片段内的统计特征，确定所有驾驶片段高维连续的驾驶统计特征；采用因子分析对高维连续的驾驶统计特征进行降维，生成每个驾驶片段的公共因子；根据公共因子将每个驾驶片段用一种驾驶单词表示，根据驾驶单词将待测驾驶员的所有驾驶片段表示为驾驶单词序列；根据每个驾驶片段对应的基础驾驶风格以及驾驶单词构建驾驶行为分层隐模型；将驾驶单词序列输入至驾驶行为分层隐模型中，输出待测驾驶员的连续型驾驶风格。本发明能够提高驾驶风格的辨识准确性。
一种连续驾驶风格识别方法系统设备

[发明专利]驾驶辅助装置-CN201710019593.X有效
发明人：桑原润一郎;中里仁美 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶辅助装置。在驾驶员由于分心等原因而把注意力集中到驾驶以外的事物上，即处于驾驶外注意力集中状态时，驾驶辅助装置首先发出警报，促使驾驶员把注意力集中到驾驶上。当发出警报也无法消除驾驶员的驾驶外注意力集中状态时，驾驶辅助装置进行驾驶辅助，使驾驶员主动地进行驾驶而提高驾驶员对驾驶的内源性注意力，从而提升驾驶员的驾驶欲望。驾驶辅助的内容包括：例如，为驾驶员提供驾驶操作范例，为将驾驶员导向具有令驾驶员驾驶时感到愉快的道路特征的道路而进行导航，提高车辆状态与驾驶操作相对应的变化灵敏度等。
驾驶辅助装置

[发明专利]驾驶辅助装置-CN201710019545.0有效
发明人：桑原润一郎;中里仁美 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶辅助装置。在驾驶员由于分心等而把注意力集中到驾驶以外的事物上，即处于驾驶外注意力集中状态时，驾驶辅助装置进行驾驶辅助，使驾驶员主动地进行驾驶而提高驾驶员对驾驶的内源性注意力，从而提升驾驶员的驾驶欲望。驾驶辅助的内容包括：例如，为驾驶员提供驾驶操作范例，为将驾驶员导向具有令驾驶员驾驶时感到愉快的道路特征的道路而进行导航，提高车辆状态与驾驶操作相对应的变化灵敏度等。在进行驾驶辅助时如果检测到驾驶员有危险驾驶，就会进行抑制控制，提高驾驶员的紧张程度。
驾驶辅助装置

[发明专利]一种双向操作驾驶室以及双向驾驶拖拉机-CN202111346892.7在审
发明人：孙辉;郇新明;李东;马长震;张桂健;耿佃才;刘艳妮;张国栋;赵庆堂;张西忠;隋春光;王恒 -专利权人：潍柴雷沃重工股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B62D33/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种双向操作驾驶室以及双向驾驶拖拉机，其包括：双向驾驶室、正向驾驶机构、反向驾驶机构以及座椅，正向驾驶机构安装在双向驾驶室的前侧，反向驾驶机构安装在双向驾驶室的后侧，反向驾驶机构与正向驾驶机构连接，座椅可转动的设置在双向驾驶室中部且位于正向驾驶机构和反向驾驶机构之间。通过设计带有车体、双向驾驶室、正向驾驶机构、反向驾驶机构的双向操作驾驶室，在现有正向常规驾驶拖拉机基础上，设计双向驾驶室及操纵系统，形成双向操作驾驶室，满足双向驾驶作业。
一种双向操作驾驶室以及驾驶拖拉机

[实用新型]一种双向操作驾驶室以及双向驾驶拖拉机-CN202122792931.8有效
发明人：孙辉;郇新明;李东;马长震;张桂健;耿佃才;刘艳妮;张国栋;赵庆堂;张西忠;隋春光;王恒 -专利权人：潍柴雷沃重工股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B62D33/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双向操作驾驶室以及双向驾驶拖拉机，其包括：双向驾驶室、正向驾驶机构、反向驾驶机构以及座椅，正向驾驶机构安装在双向驾驶室的前侧，反向驾驶机构安装在双向驾驶室的后侧，反向驾驶机构与正向驾驶机构连接，座椅可转动的设置在双向驾驶室中部且位于正向驾驶机构和反向驾驶机构之间。通过设计带有车体、双向驾驶室、正向驾驶机构、反向驾驶机构的双向操作驾驶室，在现有正向常规驾驶拖拉机基础上，设计双向驾驶室及操纵系统，形成双向操作驾驶室，满足双向驾驶作业。
一种双向操作驾驶室以及驾驶拖拉机

[发明专利]汽车控制方法、装置以及智能汽车-CN202210262207.0在审
发明人：傅强;丁彬 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：其中方法包括：获取当前驾驶者的驾驶行为数据；基于所述驾驶行为数据和驾驶习惯类别识别模型，得到所述当前驾驶者的驾驶习惯类别；根据所述驾驶习惯类别，匹配自动驾驶模式下的自动驾驶控制策略；在自动驾驶模式下，根据所述自动驾驶控制策略可通过驾驶习惯类别预测，匹配自动驾驶控制策略，实现将自动驾驶控制策略和驾驶者的驾驶风格匹配，实现自动驾驶更符合驾驶者本人的驾驶习惯，以提升驾驶者的驾驶体验。
汽车控制方法装置以及智能

[发明专利]车辆驾驶支援系统以及车辆驾驶支援方法-CN201810116163.4有效
发明人：峯岸由佳;富井圭一;栃冈孝宏 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提供车辆驾驶支援系统以及车辆驾驶支援方法，通过驾驶支援而驾驶者能够维持驾驶性能。车辆驾驶支援系统(S)具备：要求驾驶能力推测部(D推测部)(22)，基于车辆周围的交通环境以及由车辆(V)向驾驶者(E)提供的驾驶支援，推测为了在交通环境中驾驶车辆(V)而对驾驶者(E)要求的驾驶需求(D)(要求驾驶能力)；当前驾驶能力推测部(P推测部)(21)，推测驾驶者(E)的驾驶性能(P)(当前驾驶能力)；以及变更部(23)，在驾驶性能(P)高于驾驶需求(D)的情况下，执行使驾驶需求(D)增加的增加处理
车辆驾驶支援系统以及方法

[发明专利]一种驾驶员驾驶习惯分析系统及驾驶习惯分析方法-CN202310783209.9在审
发明人：杨剑;李亮;王朝晖 -专利权人：运脉云技术有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶员驾驶习惯分析系统及驾驶习惯分析方法，系统包括：数据采集模块，用于采集驾驶员驾驶过程产生的驾驶数据；特征提取模块，用于提取所述驾驶数据中的驾驶行为特征；驾驶识别模块，用于对所述驾驶行为特征进行分析，并识别驾驶习惯；驾驶评估模块，用于对所述驾驶员的驾驶习惯进行评估，并生成所述驾驶员的驾驶习惯报告。利用本发明实施例，能够提高驾驶习惯分析的准确性和精度，为驾驶员提供更好的驾驶评估和服务。
一种驾驶员驾驶习惯分析系统方法

[发明专利]自动驾驶控制方法及装置-CN202310103472.9在审
发明人：袁洪良;徐立鸿;岑丹峰;张冠华;赖静 -专利权人：同济大学;中移（成都）信息通信科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶控制方法及装置，并具体公开了：根据用户终端发送的操作指令确定目标驾驶设备、目标驾驶设备行驶的目标区域、驾驶起点以及驾驶结束点；根据驾驶起点以及驾驶结束点，确定目标驾驶设备在目标区域的自动驾驶路径；根据目标驾驶设备以及自动驾驶路径，生成自动驾驶控制信息，将自动驾驶控制信息发送至驾驶控制单元，以使得驾驶控制单元控制目标驾驶设备按照自动驾驶路径进行自动驾驶。
自动驾驶控制方法装置

[发明专利]辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质-CN202210787258.5在审
发明人：乐文涛;郑煦晨;董继元 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60R16/037 文献下载
摘要：本申请公开了一种辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定车辆内饰和车辆外饰中影响驾驶员驾驶的第一驾驶参数，并确定所述驾驶员的第二驾驶参数；根据所述第一驾驶参数和所述第二驾驶参数，确定所述驾驶员的符合人体工程学原理的最佳驾驶位置；根据所述最佳驾驶位置，对所述驾驶员的当前驾驶位置进行调整，以辅助所述驾驶员进行驾驶。本申请根据所述第一驾驶参数和所述第二驾驶参数，确定符合人体工程学的最佳驾驶位置；再根据所述最佳驾驶位置，对所述驾驶员的当前驾驶位置进行调整，避免影响驾驶员的健康，提升驾驶安全性。
辅助驾驶方法装置设备存储介质

[发明专利]驾驶疲劳监测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210784551.6在审
发明人：杨枫;何林英;邓成;毛伟伟;袁程峰 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明涉及智能化汽车领域，本发明公开了一种驾驶疲劳监测方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法包括：获取驾驶人个体特征、驾驶状态数据和驾驶环境数据；根据驾驶状态数据确定驾驶人的驾驶疲劳特征；根据驾驶人个体特征和驾驶环境数据确定驾驶人的驾驶疲劳预警时长；获取驾驶人的驾驶时长；在驾驶时长小于驾驶疲劳预警时长，且驾驶疲劳预警时长与驾驶时长之间的差值小于或等于预设时间长度时，判断驾驶疲劳特征是否满足预设疲劳条件；若驾驶疲劳特征满足预设疲劳条件，则发出第一驾驶疲劳提醒本发明在驾驶疲劳预警时长的基础上配合驾驶疲劳特征的监测，大大提高驾驶疲劳提醒的准确性。
驾驶疲劳监测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种智能汽车系统自适应控制方法-CN201610124295.2有效
发明人：董亚军;刘心文;陈文强;任珂 -专利权人：福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B60R16/037 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能汽车系统自适应控制方法，包括驾驶者身份信息采集，其驾驶环境设定记录；判断同一驾驶者累计驾驶次数是否超过预设次数，未超过，则将累计同一驾驶者的驾驶环境设定；超过，则将驾驶者设为常用驾驶者，对该驾驶者的驾驶环境设定的各个参数值进行计算，得到该驾驶者的常用驾驶环境设定；驾驶者再次驾驶时，自动将驾驶环境改为该驾驶者的常用驾驶环境设定。本发明基于智能调节功能，能够自动记录多个驾驶者的驾驶行为操作习惯，能够帮助新进驾驶者及不同身体特征人员实现驾驶习惯的自动调节。可以自动处理和分析驾驶者的常用驾驶环境设定，实现更人性化、智能化的特点。
一种智能汽车系统自适应控制方法

[发明专利]一种自适应优化自动驾驶系统的方法及装置-CN202080004187.6有效
发明人：孙晓宇;郭洪强;王琴;张德明 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种自适应优化自动驾驶系统的方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，解决了车辆在自动驾驶系统的控制下的驾驶行为与驾驶员的驾驶意图冲突的问题，可以应用在智能汽车、网联汽车上。具体方案为：自动驾驶装置获取目标车辆的驾驶员的驾驶意图(步骤501)；基于驾驶员的驾驶意图，自动驾驶装置检测到车辆的在自动驾驶系统控制下的驾驶行为与驾驶员的驾驶意图存在冲突(步骤502)；自动驾驶装置更新自动驾驶系统，以使得目标车辆在更新后的自动驾驶系统控制下的驾驶行为匹配驾驶员的驾驶意图(步骤503)。本方法及装置用于车辆的自动驾驶的过程中。
一种自适应优化自动驾驶系统方法装置

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